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Étymol. et Hist. 1537 sans indication de sens (J. Canappe, IV^eLivre de thérapeutique de Galien, p. 270 ds Fr. mod. t. 18, p. 270); 1550 méd. anc. « sorte d'exercice propre à stimuler les forces » (H. Fierabras, Méthode chirurgicale, chap. du mouvement et repos f^oMVIII : Le corps est exerce par gestation de laquelle plusieurs manieres inventa Asclepiades); 1585 biol. (J. Liébault, Thresor des remedes secrets pour les maladies des femmes, p. 583). Empr. au lat.gestatio « action de porter; promenade en litière ou en voiture propre à détendre le corps et à réparer les forces », fréq. chez Celse.