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Étymol. et Hist. 1. Ca 1181 gauchir « se tourner, se diriger vers » (Le Roman d'Aiquin, éd. F. Jouön Des Longrais, 273, v. discussion ds DEAF s.v., col. 393-394); 2. av. 1409 gauchir « se dérober à, éviter en se détournant » (Le Livre des faicts du (...) mareschal de Boucicaut, éd. J. F. Michaud et J. J. P. Poujoulat, II, 26); 3. 1549 « faire subir une torsion ou une déviation à un objet » (Est.). L'existence de ce verbe en a. fr. est très mal assurée. 1 n'est sans doute qu'une altération de ganchir, plus anciennement guenchir « faire des détours » (xii^es. ds T.-L. et Gdf.), issu de l'a. b. frq. *wenkjan « vaciller » (cf. a. h. all. wankôn « id. », le m. néerl. wenken « id. », all. wanken « id. »), peut-être sous l'infl. de *gauchi(e)r « fouler (la vérité) » d'où « déformer » (xiii^es. [date du ms.] gauchie, Estoire d'Eustachius, éd. A. C. Ott, 72) et de sa famille (cf. DEAF, col. 390), de l'a. b. frq. *walkan « fouler » (cf. a. h. all. walchan « rouler », m. néerl. walken « fouler », all. walken « id. »); 2 très fréq. à partir du xv^es., doit sans doute être rapproché de gauche²* (lui-même d'orig. obscure).