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Voir également: gauche, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1471 la main gaulche (A. N. JJ 197, f° 82 r° ds Gdf. Compl.);
b) 1549 subst. la gauche (Est.);
c) 1936 boxe direct du gauche (Quem. DDL t. 6);
2. ca. 1500 costé gauche (Ph. de Commynes, Mémoires, éd. J. Calmette, t. 3, p. 184);
3. 1790 pol. (Mirabeau, Discours du 21 oct., ds Brunot t. 9, p. 769). Mot dont l'orig. n'est pas éclaircie et son essor au xve s. (remplaçant senestre*) reste difficile à expliquer (v. DEAF s.v., col. 388-389 sqq.).