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Voir également: gare, nom féminin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) Ca 1165 guar « prends garde! » (B. de Ste-Maure, Troie, éd. L. Constans, 8057);
b) 1552 guare « id. » (Rabelais, Quart Livre, éd. R. Marichal, 20, 67);
2.
a) xve s. sans dire gaire « sans avertir » (Chansons du 15e s., éd. G. Paris, VII, 3);
b) ca 1500 sans dire gare (Ph. de Commynes, Mémoires, éd. J. Calmette et G. Durville, I, 14). Forme abrégée pour l'impér. garde! (v. garder), a été rattachée par étymol. pop. à garer* (v. FEW t. 17, p. 534a et 538, note 3).