Début xiii^e s. wardecors « pièce de l'armure qui protège le ventre » (A. Neckam. de nominibus utensilium. VII, 67 ds T.-L.); 1678 mar. « nattes ou (...) tissus faits avec des cordages tressés (...) pour couvrir le Soldat qui combat sur le Pont » (Guillet); 1829 « garde-fou » (Boiste). Composé de garde (forme de garder*) et de corps*.