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Étymol. et Hist. 1. a) 1260 gantelet « gant couvert de lames de fer, qui faisait partie de l'armure d'un chevalier » (E. Boileau, Métiers, éd. G.-B. Depping, p. 371, 372); b) 1611 plier le gantelet « faire acte de soumission » (Cotgr.); c) 1680 donner le gantelet « appeler au combat, attaquer » (Th. Agrippa d'aubigné, Œuvres, éd. E. Réaume et F. de Caussade, t. 1, p. 376); d) 1704 prêter le gantelet « accepter le défi » (Trév.); 2. 1680 « morceau de cuir dont les relieurs, les cordonniers, ... se couvrent la main pour travailler » (Rich.). Dér. de gant*; suff. dimin. -(e)let*.