[1545 d'apr. Pt Rob.]; 1799 (Audebert, Hist. nat. des singes, pl. 1 ds DG). Empr. au lat. sc. galeopithecus (1780, Pallas, in Acta Academiae Petropolitanae, IV ds Agassiz Mamm.) composé du gr. γαλέη, γαλη̃ « belette; putois » et πίθηκος « singe ».