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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1801 (Lamarck, Système des animaux sans vertèbres, Paris, p. 207). Empr. au lat. sc. geotrupes (1798 Fabr [icius], Ent [omologiae] Syst [ema] Suppl. ds Agassiz Col., p. 72), composé du gr. γεω- (géo-*) et τρυπάω « percer » parce que ce coléoptère a l'habitude de creuser une galerie dans la terre pour déposer ses œufs.