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Voir également: frotteur, frotteuse, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1372 « celui qui frotte » pigneur et froteur (D. Foulechat, Policrat. de J. de Salisb., B. N. 24287, f° 92 c ds Gdf. Compl.). Dér. du rad. de frotter*; suff. -eur2 *.