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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1160-74 « ouvrier qui foule les étoffes » (Wace, Rou, éd. A. J. Holden, II, 1020); 1360 « machine servant au foulage » (Ord. des Rois de France, éd. Secousse, t. III, p. 417). Du lat. class. fullonem, acc. de fullo « celui qui presse les étoffes, dégraisseur ».