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Voir également: flexible, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1314 « qui peut se courber » (Henri de Mondeville, La Chirurgie, 64 ds T.-L.); 1690 p. anal. « souple (en parlant de la voix) » (Fur.);
2. fig. 1509 (J. Lemaire de Belges, Illustrations de Gaule et singularitez de Troyes, éd. J. Stecher, I, ch. 31, p. 237 : estre flexible à toute docilité). Empr. au lat. class. flexibilis, même sens.