1656 « se conduire en filou » (Pascal, Provinciales, VI, éd. Lafuma, p. 392); 1688 « voler quelque chose » (Dancourt, Désolation des joueuses, 76 ds IGLF : avoir filouté mille écus). Dér. de filou*; avec t épenthétique comme clou, clouter; froufrou, froufrouter ; dés. -er.