Début xiv^e s. fidejussor « celui qui s'engage pour garantir une dette, caution » (Aimé de Montcassin, Hist. des Normands, éd. V. de Bartholomeis, livre 7, § 16); 1390 fidejusseur (Bouteiller, Somme rurale, 325 v° , édit. 1537 ds R. Hist. litt. Fr. t. 12, p. 701). Empr. au lat. impérial jur. fideiussor « garant ».