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Étymol. et Hist. 1. Fin du xi^es. [mss des xiii^e-xiv^es.] feltre « étoffe obtenue en foulant et en agglutinant du poil ou de la laine » (Raschi, Gl., éd. A. Darmesteter et D. S. Blondheim, t. 1, 466); fin du xii^es. fautre (Raoul de Cambrai, éd. P. Meyer et A. Longnon, 7161); 2. a) ca 1160 « objet en feutre sur lequel on s'assied ou on se couche; couverture » (Eneas, éd. J. J. Salverda de Grave, 6115); 1913 : Chapel ot d'un neir feutre; ibid., 1922 : le fautre el ché el son); b) xiii^es. « chapeau de feutre » (Simon de Pouille, éd. J. Baroin; c) 1611 feustre « bourre qu'emploient les selliers pour rembourrer les selles » (Cotgr.). De l'a. b. frq. *filtir, au sens 1, cf. l'a. h. all. filz « id.; étoffe grossière » (Graff t. 3, col. 519; Schützeichel²), ags. felt (NED). Filtrum est attesté en lat. médiév. dès le viii^es. (741-744 « caparaçon de feutre » ds Nierm.; 1075-76 « feutre, pièce de feutre », ibid.).