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Voir également: familier, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1160-74 adj. « qui est regardé comme étant de la famille » fameliers (Wace, Rou, éd. A. J. Holden, III, 4750); fin xiiie s. subst. « attaché à une maison » famillÿers (Trad. Ovide, Remède d'Amour, 1653 ds T.-L.);
2. ca 1240 adj. « qui est intime avec quelqu'un, ami » (St. François, 1705, ibid.); ca 1370 subst. (Oresme, Ethiques, éd. A. D. Menut, L. I, ch. 7, p. 113);
3. 1530 adj. « qui vit habituellement avec quelqu'un » (Contreditz de Songecreux, f° 48 r° ds Gdf. Compl.); 1580 fig. « qui est bien connu (en parlant de livres) » (Montaigne, Essais, éd. A. Thibaudet, p. 194);
4. 1680 « qu'on emploie naturellement » (Rich. : stile familier. Les épîtres familieres de Ciceron). Empr. au lat. familiaris « qui fait partie de la maison, de la famille », d'où « ami, intime ».