1616 (Visite de M. du Laurens, Arch. mun. Soissons ds Gdf., s.v. faldestoel). Prob. empr. savant au lat. médiév. faldistolium, faldistorium, de même sens (xii^e s. ds Du Cange); cf. également l'ital. faldistorio « id. » (début du xiv^e s. ds Batt.). Faldistorium est de même orig. que fauteuil*.