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Étymol. et Hist. xiv^es. trans. « glorifier, magnifier » (Trad. Aimé du Mont Cassin, Ystoire de li Normant, éd. V. de Bartholomaeis, chap. 39, p. 51 : li Redemptor de lo monde rachata la umane generation et exulta la char); 1516 intrans. « être transporté de joie » (J. Lemaire d'apr. Delboulle ds DG). Empr. au lat. class. ex(s)ultare signifiant proprement « sauter, bondir » (fréquentatif de saltare « sauter, bondir »), d'où « manifester vivement des sentiments, sa joie »; en lat. chrét. le verbe est également trans. au sens de « célébrer, glorifier ».