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Étymol. et Hist. 1529 « priver de l'usage d'un membre, par blessure ou maladie » (J. et R. Parmentier, Disc. de la navigation ds DG : Couper les jarrets des vaches qui demeurent la estropiees); 1585 au fig. (N. du Fail, Contes d'Eutrapel, éd. J. Assézat, t. II, p. 274 : ce sot en cramoisi, estropié de cerveau). Empr. à l'ital. stroppiare « priver de l'usage d'un membre », attesté dep. le xiv^es. (Storie Pistolesi ds Tomm.-Bell.), forme pop. issu p. métathèse de storpiare (1300-13, Dante, Enfer, au part. passé, d'apr. Cor., s.v. estropear), prob. issu d'un lat. vulg. *exturpiare qui, comme disturpiare (attesté ds les Notes Tironiennes, v. TLL), serait dér. de turpis « laid, difforme » (v. FEW t. 13, 2, p. 433^a; Devoto; C.C. Rice, Romance etymologies and other studies, Chapel Hill, 1946, p. 44).