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Étymol. et Hist. 1. 1753 subst., « science du beau » (Beausobre, Dissertations philosoph., p. 163 ds Littré); 2. 1819 « ensemble de règles, de principes selon lesquels on juge de la beauté » (Maine de Biran, Journal p. 217); 3. 1798 adj. (Ch. F. Schwan, Nouv. dict. de la langue allemande et françoise, Suppl.). Empr. au lat. philos. aesthetica empl. par le philosophe all. A. G. Baumgarten (1717-62) dans son ouvrage Aesthetica acroamatica (1750-58); terme formé sur le gr. α ι ̓ σ θ η τ ι κ ο ́ ς, « qui a la faculté de sentir; sensible, perceptible » (cf. α ι ̓ σ θ α ́ ν ο μ α ι « percevoir par les sens, par l'intelligence »).