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Étymol. et Hist. 1. Av. 1520 faire scorte « accompagner une personne ou un groupe pour le protéger [en parlant d'une troupe armée] » (Cl. de Seyssel, Trad. de Diodore, II, 29, éd. 1530 ds Hug.); id. faire l'escorte (Id., Trad. d'Appien, 56, éd. 1544, ibid.); 2. 1690 mar. « ensemble des navires de guerre accompagnant une escadre pour la protéger » (Fur.). Empr. à l'ital. scorta « troupe armée qui accompagne une personne ou un groupe », attesté dep. le xiii^es. (Jacopone d'apr. DEI), dér. de scorgere « guider, accompagner », du lat. vulg. *excorrigere « diriger », dér. de corrigere « redresser » (cf. corriger).