1605 escarpaulette « balançoire » (Le Loyer, Hist. des Spectres, II, 3 ds Hug., s.v. brandelle); 1667 escarpolette (doc. ds J.-J. Guiffrey, Comptes des bâtiments du roi sous le règne de Louis XIV, t. 1, p. 199). Orig. incertaine; peut-être issu p. métaph. de escarpoulette, attesté au xvi^e s. au sens de « muraille de terre surplombant le fossé d'une place forte » (1592, Livre de raison de L. Selves, bourgeois et marchand de Sarlat ds Gdf. Compl.), qui serait empr. à un dimin. du prov. escarpa (v. escarpe¹ ; Bl.-W.^3-5 ; FEW t. 17, p. 102^a ).