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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1701 fortif. « pente raide d'un terre-plein ou de la muraille d'un rempart » (Fur. ds DG); mil. xviiie s. « versant abrupt d'un terrain, d'une montagne » (Buffon, Hist. naturelle, Minéraux, t. 5, p. 19 ds IGLF : escarpemens de lave [à propos de la montagne volcanique de Saint-Loup, près d'Agde]). Dér. de escarper1 *; suff. -(e)ment1 *.