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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1575 « action de s'échapper » (Brantôme, Couronnels françois, VI, 99-100 ds Hug.). Empr., malgré le léger décalage chronol., à l'esp. escapada « id. » (dep. 1630, H. Paravicino ds Al.) plutôt qu'à l'ital. scappata dont le sens au xvie s. était « erreur » (B. Davanzati ds Tomm.-Bell.). Escapada et scappata sont réciproquement part. passés fém. substantivés de escapar et scappare (échapper*).