1558 « faire disparaître subrepticement un objet » (P. Boaistuau, Théâtre du monde, 1. 2, f° 40 r° ; cf. Gdf. Compl.). Prob. empr. à un prov. escamo(u)tar qui n'est attesté qu'en prov. mod. (1785 d'apr. FEW t. 12, p. 216a), dér. de escamar « effilocher » qu'on suppose avoir signifié d'abord « écailler » (cf. ital. squamare, esp. port. escamar « écailler »), dér. de escama « écaillé » (dep. xiii^e s. d'apr. Pansier), issu d'un lat. vulg. d'abord *scama pour lat. class. squama (écaille*) ; à l'appui de cette hyp., v. ds FEW t. 12, p. 215b et 216a d'autres dér. occitans de escamar ayant tous en commun le sens « faire disparaître, ôter quelque chose ».