Ca 1170 chevalier errant (cf. chevalier¹ ) ; 1648 juif errant (Scarron, Virgile travesti, livre 1 ds Œuvres, éd. J. F. Bastien, t. 4, p. 16). Part. prés. adj. de l'a. fr. et m. fr. errer (edrer, esrer) « voyager; agir, se conduire » (2^e moitié du x^e s. edrer « se conduire » [Saint-Léger, éd. J. Linskill, 114]), du b. lat. iterare « voyager » (fin du vi^e s. ds Nierm.), par réfection (sur le rad. du nomin.-acc. iter « voyage ») du b. lat. itinerari (formé sur le rad. du génitif-datif itiner-), « id. » (Itala ds TLL).