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Voir également: envahisseur, envahisseuse, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
I.
1. 1389 subst. invaisseur « celui qui attaque » (Arch. JJ 137 ds Gdf.);
2. 1787 envahisseur « celui qui envahit (un territoire, etc.) » (ds Fér. Crit.).
II. 1840 adj. « (personne) qui domine autrui » (P. Leroux, Humanité, t. 2, p. 560). Dér. du rad. du part. prés. de envahir*; suff. -eur2 *.