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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1100 envaïr « marcher sur, attaquer » (Roland, éd. J. Bédier, 2062);
2. 1570 « pénétrer de force (dans un territoire) » (V. Carloix, Mémoires de la vie de F. de Scepeaux, I, 16 ds Littré). Du lat. pop. *invadire, issu du lat. class. invadere « pénétrer dans, assaillir, attaquer ».