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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
xvie s. s'entr'appercevoir « s'apercevoir l'un l'autre » (Amyot, Publicola, 9 ds Hug.), attest. isolée; 1876 (Gazette des Tribunaux ds Littré). Composé de entre* avec le sens de réciprocité au xvie s. et le sens d'atténuation pris par entre en composition à partir de l'idée de « position intermédiaire », et de apercevoir*.