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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1re moitié xiiie s. « franchir un obstacle » (J. de Boves, De Barat et de Haimet, éd. Montaiglon et Raynaud, IV, 107, 414);
2. ca 1382 enjamber sur « empiéter sur » (J. Cuvelier, Du Guesclin, 20962 ds Littré);
3. 1660-68 terme de versif. (Boileau, Art Poétique, p. 1 d'apr. DG). Dér. de jambe*; préf. en-*; dés. -er ; 1er quart xiiie s. bien engambez « solide sur ses jambes » (Renclus de Molliens, Charité, 101 8 ds T.-L.), dér. de jambe*, préf. en-*, suff. -é*.