1. 1135 (Couronnement Louis, 92 ds T.-L.); au fig. 1^er quart xiii^e s. (Renclus de Molliens, Miserere, 83 8 ds T.-L.);
2. 1752 géom. « décrire une figure en se déplaçant » (Trév.). Du lat. class. ingenare et consonne transitoire -d- ajoutée dès l'orig. « créer, enfanter ».