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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) xive s. « action d'écrire au dos d'un document » (Liber albus, I, 212, éd. T. Riley [texte anglo-fr.] ds R. Hist. litt. Fr. t. 11, p. 505);
b) 1611 comm. (Cotgr.);
2. 1810 reliure (Lesné, La reliure, p. 152 ds Littré). Dér. du rad. de endosser*; suff. -(e)ment1 *. Lat. médiév. indorsamentum au sens 1 a, ca 1275 ds Latham.