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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1172-74 « embarras, difficulté » (G. de Pont-Sainte-Maxence, Saint Thomas, 1771 ds T.-L.);
2. 1762 « action d'embarrasser, ou effet de cette action » (Ac.). Dér. du rad. de encombrer*; suff. -(e)ment1 *.