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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1174-76 « mettre un licou (à une jument) » (G. de Pont-Ste-Maxence, St Thomas, 2090 ds T.-L.); ca 1220 fig. (G. de Coincy, Miracles, éd. F. Kœnig, I Mir. 11, 939);
2. 1389-92 technol. (Compt. de Nevers, CC1, f° 4 v° ds Gdf. Compl.). Du b. lat. encapistrare « mettre un licou ».