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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1135 (Couronnement Louis, 730 ds T.-L.); 1626 plur. fig. (Pichou, Poésies sur la mort de Théophile ds Livet Molière). Empr. au lat. chrét. incensum « toute matière brûlée en sacrifice, encens ».