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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1213 « marquer la forme d'un corps dur sur une matière plus souple » (Faits des Romains, éd. Flutre et Vogel, p. 584, 15); 2e moitié xiiie s. fig. (Fabliaus, ms. 7218, f° 125 ds La Curne : Quant de ceste [amor] se sent emprient). Du lat. class. imprimere « appuyer sur, imprimer » (de premo, préf. in-).