Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1220 « celui qui empoigne » (Otinel, éd. F. Guessard et A. Micheland, v. 2002). Dér. soit de empoigner* (suff. -eur2 *), soit de l'a. fr. poigneor « combattant » (FEW t. 9, p. 513b ; préf. en-*).