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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1582 « action d'empoigner » (Bretin, Trad. de Lucien Anacarsis, 2 ds Hug.);
2. 1892 « action de s'empoigner » (Renard, loc. cit.). Dér. du rad. de empoigner*; suff. -(e)ment1 *.