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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1314 (H. de Mondeville, Chirurgie, 1739, ds T.-L.). Empr. au gr. ἐμπειρικός « empirique » (ὅἐμπειρικοί « les médecins empiriques »), lat. class. empiricus subst. « médecin empirique ».