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Étymol. et Hist. 1314 (H. de Mondeville, Chirurgie, 1739, ds T.-L.). Empr. au gr. ε ̓ μ π ε ι ρ ι κ ο ́ ς « empirique » (ο ́ ε ̓ μ π ε ι ρ ι κ ο ι ́ « les médecins empiriques »), lat. class. empiricus subst. « médecin empirique ».