Fin xiii^e s. (Renclus, Miserere, éd. van Hamel, C, 6, var. mss A, B). Modification d'apr. piège* de l'a. fr. empegier « prendre au piège » (1^er quart xiii^e s. empegier, Renclus, Miserere, 100, 6 ds T.-L.; ca 1223 empigier, G. de Coincy, éd. E. Kœnig, 2 Mir. 9, 483), issu du lat. impedicare, v. empêcher.