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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1773 (J. Bourdé de La Villehuet, Manuel des marins, d'apr. FEW t. 8, p. 528a ). Dér. avec suff. -age* de empenneler 1701 (Fur.). dér. avec dés. -er de empenelle « petite ancre amarrée à une ancre plus grosse » (1691, Ozanam, p. 310).