Ca 1265 « mettre entre des poteaux » (Rutebeuf, Œuvres, éd. Faral, Bastin, t. 1, p. 350, 267); 3e quart xiiie s. [ms.] « percer d'un pieu » (Roman d'Alexandre, éd. Michelant, p. 214, 28); 1515 « faire souffrir le supplice du pal » (S'ensuyt le Nouveau monde et nauigations ... ds R. Ling. rom., t. 36, p. 231). Dér. de pal*; préf. en-*; dés. -er.