1687 (Desroches, Dict., 102 ds Fr. mod. t. 25, 1957, p. 310 : Embarder. C'est s'éloigner ou se jetter de côté, ou d'autre avec un vaisseau); 1694 part. passé substantivé mar. (Corneille); 1906 automob. (Pt Lar.). Empr. au prov. embarda, de même sens (Mistral), proprement « embourber », p. ext., en parlant d'un navire qui subit un brusque mouvement de rotation sur lui-même; dér. de bard (ibid.), a. prov. bart (mil. xiii^e s. Donat provençal ds Levy (E.) Prov.), se rattachant d'apr. FEW t. 1, p. 263^b au lat. vulg. *barrum « boue ».