1689 « emplacement aménagé dans un port pour permettre l'embarquement et le débarquement des voyageurs et des marchandises » (Raveneau, Journal du voyage fait à la mer du Sud, p. 127 d'apr. R. Arveiller ds Fr. mod., t. 25, p. 310). Empr. à l'esp. embarcadero « id. », attesté dep. 1604 (I. Palet ds Gili), dér. de embarcar (embarquer*).