1374 (J. Goulain, Trad. du Rationale divinorum officiorum de G. Durant, B. N. 437 [14^e s.], f° 143 v° ds Gdf. Compl.). Empr. au lat. médiév. dolia « servitude, soumission (aux hommes) » (ix^e s., CGL t. 5, 287, 55), dulia (xiii^e s., Pseudo Augustin, Fratr erem., 7 ds Blaise), et celui-ci au gr. δουλεία « esclavage, servitude; soumission ».