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Voir également: droit, droite, adjectif  droit, droite, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A. Adj.
1.
a) ca 1050 « juste, vrai, exact » dreit num (Alexis, éd. Chr. Storey, 215);
b) ca 1100 « juste, honnête, franc » (Roland, éd. J. Bédier, 2441);
c) 1130-40 « qui ne s'écarte pas de la raison, de bon sens » dreite veie (Wace, Conception N.-D., éd. W. R. Ashford, 1088);
2.
a) ca 1100 « sans courbure, sans inclinaison » (Roland, 1043);
b) 1155 « direct, sans détour » dreite veie (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 762);
c) 1160-74 « régulier, bien mis ou bien fait » (Wace, Rou, éd. A. J. Holden, 1317 et 1318).
B. Adv. ca 1050 « directement, sans détour » (Alexis, 81).
C. Subst. masc. dans la loc. adv. au droit de 1354-76 (Roy Modus, 124, 55 ds T.-L.).
D. Subst. fém. p. ell. de ligne 1738 (Voltaire, Newton, II, 9 ds Littré). Du lat. class. directus « sans courbure, direct, à angle droit », d'où au fig. « direct, sans détour, juste », part. passé adj. du verbe dirigere (v. diriger).