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Voir également: dorsal, dorsale, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1314 l'autre partie (d'une veine) est dite dorsal (H. de Mondeville, éd. A. Bos, 286); 1550 muscles obliques descendans et dorsaux (A. Paré, Œuvres, éd. A. J. Malgaigne, I, 8, 123 a);
2. 1575 espine dorsale (Id., ibid., XVI, 12, p. 544 b);
3. 1929 adj. géol. (Lar. 20e). Dér. du rad. du lat. dorsum; suff. -al*.