Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1re moitié xiie s. dominaciun (Psautier d'Oxford, éd. F. Michel, CXLIV, 13); 1690 au plur. théol. (Fur.). Empr. au lat. class. dominatio, -onis « domination, souveraineté »; au plur. « les Dominations » (ordre angélique) en lat. chrétien.