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Étymol. et Hist. A. Adj. Ca 1393 serviteurs domestiques « de la maison » (Menagier, II, 54 ds T.-L.). B. Subst. 1. av. 1520 « familier, ami intime » (Seyssel, trad. d'Appien, Guerre syriaque, ch. 6, p. 111 ds Hug.); 1534 « celui qui est attaché à une maison, à une personne, souvent rétribué » (Rabelais, Gargantua, L, ibid.); spéc. 1541 les domestiques de la foy (Calvin, Inst., IX, p. 547, ibid.); 2. av. 1594 « ensemble des gens vivant dans la même maison » (G. Bouchet, 7^eSeree (II, 64), ibid.); 3. 1732 « ensemble des domestiques d'une maison » (Destouches, Le Glorieux, éd. Le Dentu, 669). Empr. au lat. class.domesticus « de la maison, de la famille »; cf. la forme pop. a. fr. domesche, adj. « apprivoisé, cultivé » ca 1220 (G. de Cambrai, Baarlam et Josaphat, 3890 ds T.-L.).