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Voir également: destrier, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1100 destrer (Roland, éd. J. Bédier, 479). Dér. de l'a. fr. destre « main droite » (cf. dextre) (l'écuyer menait le destrier de la main droite); suff. -ier*.